Jeśli system transmisji wideo UAV jest klasyfikowany według typu mechanizmu komunikacji, można go zazwyczaj podzielić na dwie kategorie: analogowy system komunikacji UAV i cyfrowy nadajnik wideo UAV system. Analogowy system transmisji wideo odnosi się do procesu przetwarzania źródła i kanału analogowych sygnałów wideo o ciągłych zmianach w czasie (w tym przestrzeni) i amplitudzie, oraz transmisji przez kanały analogowe lub przechowywania przez analogowe urządzenia nagrywające. Cyfrowy łącze danych wideo UAV odnosi się do procesu, w którym zdigitalizowane sygnały wideo są przesyłane przez kanały cyfrowe (kable, mikrofale, satelity i światłowody itp.) poprzez kodowanie źródłowe i kodowanie kanałowe, lub przechowywane przez cyfrowe urządzenia do przechowywania i nagrywania.
| Analogowe łącze wideo z drona | Cyfrowy nadajnik wideo z drona | |
|---|---|---|
| Sygnał | Sygnał analogowy to sygnał ciągły. Jego parametry reprezentują różne parametry fizyczne, które muszą zostać przesłane | Sygnał cyfrowy to sygnał uzyskany przez konwersję sygnału analogowego ciągłego w czasie na dyskretną w czasie wartość próbkowania. |
| Kształt fali | fala sinusoidalna | fala sinusoidalna |
| Metoda prezentacji informacji | Informacja jest reprezentowana przez kolejne wartości | Informacja jest reprezentowana przez wartości nieciągłe |
| Technologia | Zapisz kształt fali | Próbkuj falę analogową i zapisz wielkość fali w każdym momencie |
| Zapisz |
|
Przechowywane jako dane binarne, kopiowanie i edycja nie wpływają na jakość pliku |
| Pasmo | Przetwarzanie sygnału analogowego może odbywać się w czasie rzeczywistym, zużywając mniej pasma | Przetwarzanie sygnału ma słabą wydajność w czasie rzeczywistym i zużywa więcej pasma |
| Moc | Zużywa więcej mocy | Zużywa mniej mocy |
| Zużycie zasobów | Niski koszt, prosty obwód | Wysoki koszt, złożony obwód |
| Sprzęt i obwód | Wymagania dotyczące sprzętu i obwodu są wysokie, a wydajność jest łatwo wpływana przez różnice w procesie. Dlatego jakość analogowych produktów do transmisji wideo na rynku jest bardzo zróżnicowana. | Ze względu na digitalizację sygnału analogowego, tolerancja na błędy obwodu jest bardzo wysoka, a transmisja jest stabilna i niezawodna. Dlatego nie jest wrażliwy na różnice w urządzeniach i obwodach. |
| Transmisja danych i reakcja na szum | Ze względu na nałożenie się szumu i użytecznej informacji, będzie ona zakłócana przez szum w każdym łączu podczas procesu transmisji i nie może być całkowicie wyeliminowana. Zmniejszy stosunek sygnału do szumu wraz ze wzrostem liczby łącz (sygnał będzie tylko gorszy i gorszy). Analogowy system transmisji wideo nie może po prostu wzmocnić mocy, aby osiągnąć cel zwiększenia odległości transmisji. | Szum nie wpływa na transmisję informacji, a większość szumu można odfiltrować za pomocą oprogramowania, aby wyeliminować akumulację szumu. Niezawodność transmisji informacji może być zagwarantowana dzięki różnym technologiom weryfikacji na późniejszym etapie. Ponadto, informacje cyfrowe są również łatwe do zaszyfrowania, dzięki czemu poufność informacji jest znacznie zwiększona. |
| Użyteczność | Zapisane informacje mogą być dotknięte przez środowisko zewnętrzne, takie jak dokładność nagrywania. | Sygnał wideo jest sygnałem cyfrowym, który jest łatwy do nagrania i ułatwia połączenie z różnymi interfejsami cyfrowymi. A sygnał może być przetwarzany za pomocą nowoczesnej technologii obliczeniowej. |
| Zastosowanie | Urządzenie analogowe | Komputery i urządzenia cyfrowe |
| Próbki | Radio, telefon | Wideotelefon, telewizja konferencyjna |
Sygnały cyfrowe mogą być wielokrotnie odtwarzane bez utraty jakości podczas transmisji. Posiada również cechy łatwej obsługi, elastycznego harmonogramowania, wysokiej jakości, stabilności i niezawodności oraz wygodnej konserwacji, które są lepsze od transmisji analogowej. Dlatego cyfrowa transmisja wideo jest zazwyczaj stosowana w zastosowaniach przemysłowych.
W scenariuszu zastosowania UAV, dalekosiężne łącze danych UAV znajdujące się na platformie powietrznej jest zazwyczaj nazywane jednostką powietrzną, a moduł transmisji wideo znajdujący się w naziemnej stacji kontroli nazywany jest jednostką naziemną. Kierunek komunikacji danych o dużym strumieniu kodowym w jednym kierunku jest od jednostki powietrznej do jednostki naziemnej.
Obecnie na rynku istnieje wiele różnych modułów systemów komunikacji radiowej UAV, ale jakość produktów jest nierówna. Kluczowe jest posiadanie kluczowej technologii, która może wytrzymać próbę rynku.IWAVE's bezprzewodowy system wideo punkt-punkt i moduł telemetrii bezprzewodowej jest oparty na niezależnych badaniach i rozwoju własności intelektualnej, specjalnie zaprojektowany do zastosowań przemysłowych i może być szeroko stosowany w dronach, robotach naziemnych, UGV, ROV i innych scenariuszach komunikacji bezzałogowej.
Jeśli system transmisji wideo UAV jest klasyfikowany według typu mechanizmu komunikacji, można go zazwyczaj podzielić na dwie kategorie: analogowy system komunikacji UAV i cyfrowy nadajnik wideo UAV system. Analogowy system transmisji wideo odnosi się do procesu przetwarzania źródła i kanału analogowych sygnałów wideo o ciągłych zmianach w czasie (w tym przestrzeni) i amplitudzie, oraz transmisji przez kanały analogowe lub przechowywania przez analogowe urządzenia nagrywające. Cyfrowy łącze danych wideo UAV odnosi się do procesu, w którym zdigitalizowane sygnały wideo są przesyłane przez kanały cyfrowe (kable, mikrofale, satelity i światłowody itp.) poprzez kodowanie źródłowe i kodowanie kanałowe, lub przechowywane przez cyfrowe urządzenia do przechowywania i nagrywania.
| Analogowe łącze wideo z drona | Cyfrowy nadajnik wideo z drona | |
|---|---|---|
| Sygnał | Sygnał analogowy to sygnał ciągły. Jego parametry reprezentują różne parametry fizyczne, które muszą zostać przesłane | Sygnał cyfrowy to sygnał uzyskany przez konwersję sygnału analogowego ciągłego w czasie na dyskretną w czasie wartość próbkowania. |
| Kształt fali | fala sinusoidalna | fala sinusoidalna |
| Metoda prezentacji informacji | Informacja jest reprezentowana przez kolejne wartości | Informacja jest reprezentowana przez wartości nieciągłe |
| Technologia | Zapisz kształt fali | Próbkuj falę analogową i zapisz wielkość fali w każdym momencie |
| Zapisz |
|
Przechowywane jako dane binarne, kopiowanie i edycja nie wpływają na jakość pliku |
| Pasmo | Przetwarzanie sygnału analogowego może odbywać się w czasie rzeczywistym, zużywając mniej pasma | Przetwarzanie sygnału ma słabą wydajność w czasie rzeczywistym i zużywa więcej pasma |
| Moc | Zużywa więcej mocy | Zużywa mniej mocy |
| Zużycie zasobów | Niski koszt, prosty obwód | Wysoki koszt, złożony obwód |
| Sprzęt i obwód | Wymagania dotyczące sprzętu i obwodu są wysokie, a wydajność jest łatwo wpływana przez różnice w procesie. Dlatego jakość analogowych produktów do transmisji wideo na rynku jest bardzo zróżnicowana. | Ze względu na digitalizację sygnału analogowego, tolerancja na błędy obwodu jest bardzo wysoka, a transmisja jest stabilna i niezawodna. Dlatego nie jest wrażliwy na różnice w urządzeniach i obwodach. |
| Transmisja danych i reakcja na szum | Ze względu na nałożenie się szumu i użytecznej informacji, będzie ona zakłócana przez szum w każdym łączu podczas procesu transmisji i nie może być całkowicie wyeliminowana. Zmniejszy stosunek sygnału do szumu wraz ze wzrostem liczby łącz (sygnał będzie tylko gorszy i gorszy). Analogowy system transmisji wideo nie może po prostu wzmocnić mocy, aby osiągnąć cel zwiększenia odległości transmisji. | Szum nie wpływa na transmisję informacji, a większość szumu można odfiltrować za pomocą oprogramowania, aby wyeliminować akumulację szumu. Niezawodność transmisji informacji może być zagwarantowana dzięki różnym technologiom weryfikacji na późniejszym etapie. Ponadto, informacje cyfrowe są również łatwe do zaszyfrowania, dzięki czemu poufność informacji jest znacznie zwiększona. |
| Użyteczność | Zapisane informacje mogą być dotknięte przez środowisko zewnętrzne, takie jak dokładność nagrywania. | Sygnał wideo jest sygnałem cyfrowym, który jest łatwy do nagrania i ułatwia połączenie z różnymi interfejsami cyfrowymi. A sygnał może być przetwarzany za pomocą nowoczesnej technologii obliczeniowej. |
| Zastosowanie | Urządzenie analogowe | Komputery i urządzenia cyfrowe |
| Próbki | Radio, telefon | Wideotelefon, telewizja konferencyjna |
Sygnały cyfrowe mogą być wielokrotnie odtwarzane bez utraty jakości podczas transmisji. Posiada również cechy łatwej obsługi, elastycznego harmonogramowania, wysokiej jakości, stabilności i niezawodności oraz wygodnej konserwacji, które są lepsze od transmisji analogowej. Dlatego cyfrowa transmisja wideo jest zazwyczaj stosowana w zastosowaniach przemysłowych.
W scenariuszu zastosowania UAV, dalekosiężne łącze danych UAV znajdujące się na platformie powietrznej jest zazwyczaj nazywane jednostką powietrzną, a moduł transmisji wideo znajdujący się w naziemnej stacji kontroli nazywany jest jednostką naziemną. Kierunek komunikacji danych o dużym strumieniu kodowym w jednym kierunku jest od jednostki powietrznej do jednostki naziemnej.
Obecnie na rynku istnieje wiele różnych modułów systemów komunikacji radiowej UAV, ale jakość produktów jest nierówna. Kluczowe jest posiadanie kluczowej technologii, która może wytrzymać próbę rynku.IWAVE's bezprzewodowy system wideo punkt-punkt i moduł telemetrii bezprzewodowej jest oparty na niezależnych badaniach i rozwoju własności intelektualnej, specjalnie zaprojektowany do zastosowań przemysłowych i może być szeroko stosowany w dronach, robotach naziemnych, UGV, ROV i innych scenariuszach komunikacji bezzałogowej.